Если коротко, алгоритм позволяет отследить движения робота-пылесоса по квартире и превращает получившийся график в карту для Doom. Эта технология работает только с более новыми Roomba, так как они используют метод построения карты SLAM. Вот пример того, как это выглядит:
Чтобы использовать данную «фичу», нужно скачать последнюю версию Noesis и установить плагин Roomba_Tracker (перенести нужный файл из папки Optional Plugins в Plugins). После этого Noesis сможет подключиться к сети и отслеживать робота-пылесоса, составляя схему его движения по дому.
После этого можно получить файл .noeroomba и, нажав по нему правой кнопкой мыши в Noesis, вызвать специальный редактор DOOMBA. Именно там происходит случайная генерация получившейся карты.
Более подробную инструкцию можно найти здесь.
Важно помнить, что роботы-пылесосы фирмы Roomba довольно дорогие: к примеру, модель под номером 980 стоит почти 58 тыс. рублей, так что подобный вид развлечения будет доступен не каждому.
